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凸轮刀臂式换刀装置中，平面凸轮使刀臂做上下运动，而弧面凸轮使刀臂做旋转运动，二者按一定的时序配合控制刀臂，并发出换刀过程中PMC需要的信号，从而完成刀具交换。因加工中心换刀步骤多，控制复杂，所以维修人员只有彻底了解其工作原理及电气控制时序，才能做好维护工作。
加工中心常用的换刀机构有两种形式：液压换刀机构；凸轮换刀机构。
常规保养以下两方面：
1、定期检测换刀机械手的换刀位置是否准确，如果偏差过大就要及时调整。
2、定期更换液压油和凸轮箱内的润滑油。
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